在聚合物发泡科学被人们理解掌握之后，发泡工艺随后就被研究出来，生产发泡产品，之后再将产品销售获得利润，支持进一步的研究工作。实质上，设备设计和放大一直是聚合物发泡的主要挑战。然而，热固性泡沫塑料与热塑性泡沫塑料的设计挑战在性质上极为不同。前者的挑战在于化学反应，而后者在于物理混合。两者都需要高压，但在热固性反应中高压来自于气体的产生；而在热塑性塑料发泡中需要扼制聚合物中的气体。

PU泡沫的化学反应很直观。反应物比例不同，反应程度不同，会产生各种不同的PU泡沫，可以将其再加工，满足不同应用要求。一般说来，必需的产品性能决定了配方组成，然后研究工艺，生产出产品。加工和工艺设计已经成为热固性泡沫塑料的主要研究问题之一。在工艺设计的支持下，PU已经有了硬泡、软泡和早期的全结皮泡沫。